彈體無人化裝配生產(chǎn)線是弘騰針對(duì)手雷、迫擊炮彈等彈藥制造領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的防爆型無人化生產(chǎn)設(shè)備。設(shè)備具備以下特點(diǎn)：

  1、從彈體裝配、引信安裝到密封、檢測(cè)，全過程自動(dòng)化，無需人工干預(yù)，降低人工參與風(fēng)險(xiǎn)。靈活兼容多種彈藥規(guī)格，可快速切換生產(chǎn)任務(wù)。

  2、采用高精度機(jī)械臂和視覺定位系統(tǒng)，確保每個(gè)裝配步驟的準(zhǔn)確性，適配多種工藝需求。

  3、全線采用粉塵防爆、防靜電、IP65防塵防水設(shè)計(jì)，嚴(yán)格符合國家及行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。

  4、配備多重安全保護(hù)機(jī)制，如藥量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、人員誤入自動(dòng)報(bào)警和緊急停機(jī)功能，保障設(shè)備及人員安全。

  5、搭載先進(jìn)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、分析與管理。支持與數(shù)字孿生系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能化工廠管理。

   生產(chǎn)線集成智能控制、精密裝配和全方位安全防護(hù)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈體從零部件供料、裝配、檢測(cè)到成品下線的全流程無人化操作，顯著提升生產(chǎn)效率、穩(wěn)定性與安全性，可應(yīng)用于手雷、迫擊炮彈等中小型彈藥的無人化裝配生產(chǎn)、各類軍工火工品的高精度自動(dòng)化生產(chǎn)以及特種裝備的精密組裝。

弘騰秉承“私人定制”理念，專注為火工品行業(yè)量身打造無人化生產(chǎn)解決方案，尤其在無人化裝藥領(lǐng)域積累了豐富的設(shè)計(jì)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司開發(fā)的無人化裝藥生產(chǎn)線深度融合自動(dòng)化技術(shù)、智能控制系統(tǒng)與全方位安全防護(hù)方案，致力于實(shí)現(xiàn)防爆、防塵、防靜電等關(guān)鍵需求。在項(xiàng)目實(shí)施階段，充分考慮火工品生產(chǎn)的特殊性和復(fù)雜性，確保設(shè)備從設(shè)計(jì)、制造到安裝、調(diào)試、驗(yàn)收的每一個(gè)環(huán)節(jié)均嚴(yán)格遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在關(guān)鍵工序?qū)崿F(xiàn)了智能藥量控制、突發(fā)情況智能處理、人員安全智能防護(hù)等功能，確保裝藥工藝的高效、穩(wěn)定與安全。設(shè)備具備以下特點(diǎn)：

1、從裝藥、壓實(shí)到密封、質(zhì)量檢測(cè)，全流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可遠(yuǎn)程或本地切換操作。

2、配備實(shí)時(shí)監(jiān)控藥劑狀態(tài)、設(shè)備異常自動(dòng)停機(jī)、區(qū)域入侵報(bào)警等，確保生產(chǎn)環(huán)境和操作人員的雙重安全。

3、采用粉塵防爆、防靜電涂刷以及IP65防護(hù)等級(jí)的工藝配置，符合國家和國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

4、采用智能機(jī)械臂協(xié)同視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，確保裝藥量、填充深度和封裝精度的高一致性，適應(yīng)不同工藝要求，全面提升產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

5、與數(shù)字孿生技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)虛擬仿真與實(shí)際運(yùn)行的雙向驗(yàn)證，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)同步，助力數(shù)字化工廠的全面推進(jìn)。

生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于火工品及特種材料的裝藥生產(chǎn)領(lǐng)域，持續(xù)推動(dòng)火工品行業(yè)智能化、數(shù)字化、無人化、批量化、安全化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

HT6000-Ⅱ型電子雷管工藝技術(shù)及智能化生產(chǎn)線

產(chǎn)能說明

1.放線機(jī)，繞線機(jī)為8臺(tái)即16組。每組每小時(shí)產(chǎn)能450發(fā)，合計(jì)7200發(fā)每小時(shí)。

2.線頭處理設(shè)備主要由縷線機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)，剝皮機(jī)構(gòu)，分線機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)，裝下蓋機(jī)構(gòu)，繞線扎帶檢測(cè)，扭線檢測(cè)，裝下蓋檢測(cè)，不良品自動(dòng)排除功能，設(shè)計(jì)產(chǎn)能7200發(fā)每小時(shí)。

3.在線注塑設(shè)備及后段全部為雙線并行工藝，注塑設(shè)備單線設(shè)計(jì)產(chǎn)能為3000發(fā)每小時(shí)。

4.芯片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、內(nèi)芯剝皮切斷機(jī)構(gòu)單線設(shè)計(jì)產(chǎn)能為3600發(fā)每小時(shí)。

5.基礎(chǔ)管卡口，三碼綁定，注硅脂，裝上蓋，設(shè)計(jì)產(chǎn)能為3600發(fā)每小時(shí)。線夾打碼設(shè)計(jì)產(chǎn)能為3270發(fā)每小時(shí)。

6.自動(dòng)裝袋機(jī)由制袋機(jī)構(gòu)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，抽真空封口機(jī)構(gòu)完成，設(shè)計(jì)產(chǎn)能為3600發(fā)每小時(shí)。

7.開箱機(jī)由一臺(tái)供應(yīng)雙線，成品裝袋后采用機(jī)器人裝箱，設(shè)計(jì)產(chǎn)能為3600發(fā)每小時(shí)。

綜上，“HT6000-Ⅱ型電子雷管工藝技術(shù)及智能化生產(chǎn)線”具有6000發(fā)/小時(shí)設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力。

序號(hào)	項(xiàng)目	技術(shù)指標(biāo)
1	設(shè)備尺寸	32m（長(zhǎng)）×15m（寬）×3m(高)
2	腳線每米長(zhǎng)度誤差	±10mm
3	卡口產(chǎn)品合格率	≥99.9%
4	定員要求	3人輔助加料、1人前段巡視、1人后段巡視、1人品檢
5	生產(chǎn)能力（以5m腳線計(jì)）	≥6000發(fā)/小時(shí)
6	輸送氣壓大小	0.5MPa～0.7Mpa
7	設(shè)備利用率	≥90%
8	適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格	腳線長(zhǎng)度:2m-15m；基礎(chǔ)雷管外徑:φ6.8～7.5mm；基礎(chǔ)雷管長(zhǎng)度:75～90mm
9	故障報(bào)警、安全聯(lián)鎖	具備
10	質(zhì)量控制點(diǎn)檢測(cè)（焊點(diǎn)、卡口、下蓋裝線）	具備

設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)圖片

設(shè)備已申請(qǐng)技術(shù)專利清單（部分）

電子雷管芯片檢測(cè)打標(biāo)機(jī)主要應(yīng)用于電子雷管模組成品及半成品的批量測(cè)試、編碼、打標(biāo)、分選作業(yè)，設(shè)備速度快，節(jié)約人工，單次旋轉(zhuǎn)90度檢測(cè)80發(fā)，檢測(cè)速度7200-14000PCS/H，設(shè)備支持編碼、直接接入數(shù)據(jù)庫、分選剔除不良品，是電子雷管廠家生產(chǎn)必備的的自動(dòng)化測(cè)試?yán)?，充分保障了產(chǎn)品可靠性！

相關(guān)專利證書：

我公司自主研發(fā)的十發(fā)三碼綁定設(shè)備，設(shè)備可單次10發(fā)電子雷管同時(shí)進(jìn)行三碼綁定，效率是普通三碼綁定設(shè)備的10倍，極大的提高的電子雷管三碼綁定的效率。該設(shè)備采用隔爆設(shè)計(jì)，所有危險(xiǎn)工序全部在隔爆區(qū)域內(nèi)完成，工作人員不接觸危險(xiǎn)工序，安全可靠。同時(shí)，設(shè)備內(nèi)部裝有高清防爆攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控隔爆間內(nèi)部情況，生產(chǎn)過程可實(shí)時(shí)查看。

自動(dòng)套熱縮管機(jī)為我公司為民爆行業(yè)電子雷管生產(chǎn)工藝專門定制的自動(dòng)完成設(shè)備，其具備電子雷管芯片蘸藥后自動(dòng)套熱縮管能力，只需要1人放料，即可完成熱縮管剪裁、套管、熱縮成型工序，生產(chǎn)速度4500PCS/H，極大的節(jié)約了人工，最終成品一致性高。

相關(guān)專利證書：

第六代HT-TPQS電子雷管高精度剛(鋼)性藥頭橋絲貼片點(diǎn)火頭
HT-TPQS電子雷管高精度剛性點(diǎn)火頭橋絲電阻貼片藥頭是研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)多年潛心鉆研制造出來的一款專門應(yīng)用于民爆行業(yè)電子雷管點(diǎn)火芯片的電子產(chǎn)品，專門應(yīng)用于電子雷管點(diǎn)火。我們耗時(shí)半年制造了相關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備，然后經(jīng)過一年半的生產(chǎn)與總結(jié)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行了11次優(yōu)化和改進(jìn)，目前已經(jīng)全部更新為第11代機(jī)，設(shè)備高效穩(wěn)定，配有高精度電阻儀檢測(cè)及CCD視覺檢測(cè)，除換料外能達(dá)到所有設(shè)備全天候無人化生產(chǎn)，同時(shí)，我們分析產(chǎn)品特性及客戶反饋，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了多次重新設(shè)計(jì)并大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證，已經(jīng)通過了各大民爆企業(yè)及貼片公司的大量測(cè)試驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用，使用效果良好。

貼片橋絲生產(chǎn)設(shè)備配備高精度絕緣電阻測(cè)試儀，通過定制電阻取值計(jì)算方式，排除外界干擾，使產(chǎn)品的測(cè)量精度達(dá)到我們高精度的要求。
CCD視覺檢測(cè)，外觀視覺篩選合格品
我們通過CCD視覺檢測(cè)設(shè)備設(shè)置好產(chǎn)品的外觀及合格范圍，東莞市弘騰自動(dòng)化智能科技的設(shè)備全自動(dòng)判斷檢測(cè)結(jié)果。設(shè)備能分辨鎳鉻絲偏位、反向、過長(zhǎng)等不合格品。
我們制定了嚴(yán)格的質(zhì)量管理制度，要求每天首次開機(jī)都要對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行全方位質(zhì)量檢查，經(jīng)過專業(yè)技術(shù)人員確認(rèn)簽字后方可生產(chǎn)。生產(chǎn)過程中，每隔半小時(shí)對(duì)每臺(tái)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品抽檢并統(tǒng)計(jì)，所有產(chǎn)品均有抽檢記錄，做到了所有產(chǎn)品可追溯。

貼片橋絲的料帶采用的是黃銅鍍錫，鍍錫層為150邁，合格的材料鍍層應(yīng)均勻，電鍍鎳底，鍍?cè)诹蠋Х馑苤筮M(jìn)行。

每批材料我們都要進(jìn)行抽檢，抽檢項(xiàng)目包括外觀檢查，鍍層檢測(cè)，厚度檢測(cè)，塑膠體外觀檢測(cè)；

成品承重檢測(cè)
貼片橋絲所采用的鎳鉻電阻合金絲，符合鎳鉻電阻合金絲規(guī)范要求；這種鎳鉻電阻合金絲有不同的規(guī)格，每種規(guī)格的破斷拉力是不同的：
我們?cè)诩庸槌善泛螅瑢?duì)產(chǎn)品進(jìn)行破斷拉力測(cè)試，必須在承重范圍內(nèi)的才能作為合格品：

目前產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，不僅能通過承重測(cè)試，而且能夠承受三倍于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值；
回流焊測(cè)試

貼片橋絲采用電鍍鎳底，在經(jīng)過回流焊接之后鍍層不得出現(xiàn)起泡、脫落現(xiàn)象。

經(jīng)過回流焊焊接之后，東莞市弘騰自動(dòng)化智能科技貼片橋絲穩(wěn)穩(wěn)的附著在電路版上，這時(shí)候我們要對(duì)它進(jìn)行附著力測(cè)試，保證貼片橋絲的焊盤能夠牢牢的貼在PCB板上，即使在強(qiáng)力作用下也不脫落！

另，橋絲壓接完成后，橋絲端子過回流焊之前和過回流焊之后的電阻值都應(yīng)在范圍之內(nèi)。

HT-TPQS電子雷管高精度剛性點(diǎn)火頭橋絲貼片藥頭產(chǎn)品規(guī)格及電阻范圍

HT-TPQS電子雷管高精度剛性點(diǎn)火頭橋絲貼片藥頭技術(shù)要求
1、橋絲為鎳鉻電阻合金絲，所采用橋絲應(yīng)符合鎳鉻電阻合金絲規(guī)范要求；
2、鍍錫層應(yīng)均勻，電鍍鎳底，在經(jīng)過回流焊接之后鍍層不得出現(xiàn)起泡、脫落現(xiàn)象，過鹽霧48小時(shí)。
3、封塑部分為L(zhǎng)CP塑料必須經(jīng)過回流焊接260℃維持90s高溫不變形，不老化。
4、橋絲壓接完成后，橋絲端子過回流焊之前和過回流焊之后的電阻值都應(yīng)在范圍之內(nèi)。
5、所有封塑部分都不得存在飛邊（包括頂針位置）。
6、東莞市弘騰自動(dòng)化智能科技橋絲壓接后的形狀為外張弧形，弧形不得向內(nèi)或者沒有弧形。
7、橋絲端子金屬片不能發(fā)生變形，翹曲現(xiàn)象。
8、橋絲壓接完成后應(yīng)通過抗拉力測(cè)試：用砝碼吊于橋絲弧度位置，橋絲不能脫落（不同規(guī)格產(chǎn)品測(cè)試所用承重砝碼的規(guī)格不同）。

HT-MJDZ數(shù)碼電子雷管專用鉚接端子是我公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)制造出來的一款專門應(yīng)用于民爆行業(yè)電子雷管芯片的電子產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用編帶包裝，能夠進(jìn)行SMT直接貼片，用于電子雷管腳線和芯片之間快速連接，外觀采用模塊化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，采用該款端子的芯片可以直接上電子雷管自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化無人化生產(chǎn)。

新型的電子雷管防水線夾是弘騰首創(chuàng)橫向捏合打開方式的電子雷管快速線夾，其具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易開合、防水效果好等優(yōu)勢(shì)，能夠在水中浸泡12小時(shí)不進(jìn)水，能夠充分的保護(hù)線路，阻止水和潮氣進(jìn)入線夾內(nèi)部；打開輕松省力，機(jī)械性能更好，目前已經(jīng)通過了民爆廠家防水測(cè)試驗(yàn)證，正在大規(guī)模供貨中。

電子雷管又稱數(shù)碼電子雷管或數(shù)碼智能雷管，其原理相當(dāng)于普通瞬發(fā)雷管外掛電子控制電路。其本質(zhì)在于用一個(gè)含有微型電子芯片的控制模塊驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火頭，模塊取代了普通延期電雷管中的延期藥，大大地提高了延時(shí)精度，其起爆能力與傳統(tǒng)延期藥雷管相同。一般來說，電子雷管由專用的與之通信的主機(jī)進(jìn)行控制，主機(jī)的輸出與電子雷管的兩根腳線連接，同一個(gè)主機(jī)可以連接多個(gè)電子雷管。主機(jī)輸出一般為兩根線稱之為輸出母線。為了實(shí)現(xiàn)快速連接，電子雷管腳線的末端一般連接有一個(gè)快速線夾，多個(gè)電子雷管通過各自的線夾與輸出母線進(jìn)行連接，行業(yè)內(nèi)關(guān)于快速線夾，已經(jīng)有了若干方案， 但其制造復(fù)雜、成本高、不易開合、不具備防水性，對(duì)于這個(gè)一次性使用的產(chǎn)品來說，使用較復(fù)雜、性價(jià)比不高。

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在組網(wǎng)連接時(shí)通過快速線夾內(nèi)部的五金件刺破連接線的外皮后才能完成電子雷管與起爆器的正常通訊、組網(wǎng)、芯片檢測(cè)和爆破作業(yè)。而在雨天、潮濕和地面有水的作業(yè)環(huán)境中，由于電子雷管尾端的快速線夾密封性差，雨水和潮氣容易通過快速線夾的縫隙進(jìn)入其內(nèi)部，輕的會(huì)導(dǎo)致該發(fā)電子雷管因水進(jìn)入而導(dǎo)致充電失敗和盲炮，嚴(yán)重情況會(huì)導(dǎo)致整個(gè)爆破網(wǎng)路出現(xiàn)短路從而導(dǎo)致無法進(jìn)行爆破作業(yè)，而原因排查過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全隱患大，嚴(yán)重影響爆破施工的效率和安全，現(xiàn)有的電子雷管起爆器線夾大多存在防水效果差的問題。目前市場(chǎng)上的防水線夾，其密封圈多數(shù)采用單面雙色注膠工藝的TPU材質(zhì)，具備一定的防水性能，但由于TPU材質(zhì)注膠工藝要求，密封膠圈兩側(cè)必須預(yù)留一側(cè)不能注塑，因此導(dǎo)致壓母線時(shí)密封圈容易從未注塑的一側(cè)傾斜，包裹母線的性能下降；另外TPU材質(zhì)在注膠時(shí)，硬度通常采用35-100度，注膠溫度越高，注塑后膠圈的硬度越高，包裹性越差，溫度太低硬度越弱，硬度過弱會(huì)導(dǎo)致牙母線時(shí)發(fā)生傾斜，密封性能下降好控制；TPU材質(zhì)在存放后容易變黃變形，存放時(shí)間越久硬度升高，性能下降明顯；在成本方面，雙色注膠工藝成本偏高，對(duì)于快速線夾這種一次性產(chǎn)品來說，性價(jià)比低，在大規(guī)模的應(yīng)用中，這種TPU材質(zhì)不容易降解，屬于塑料制品，容易污染環(huán)境，不適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

經(jīng)過不斷的研發(fā)測(cè)試，東莞市弘騰自動(dòng)化智能科技有限公司開發(fā)了一款新型的電子雷管防水線夾，其具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易開合、防水效果好等優(yōu)勢(shì)，能夠在水中浸泡12小時(shí)不進(jìn)水，能夠充分的保護(hù)線路，阻止水和潮氣進(jìn)入線夾內(nèi)部；相對(duì)于常規(guī)的縱向打開方式，此種線夾采用了對(duì)側(cè)打開的方式，更容易開合、打開輕松省力，機(jī)械性能更好；該款線夾防水密封膠圈采用硅膠材質(zhì)，其材質(zhì)是橡膠制品，具備吸附性能高、熱穩(wěn)定性好、化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、有較高的機(jī)械強(qiáng)度的優(yōu)勢(shì)，采用這種工藝的線夾密封圈兩側(cè)可采用雙側(cè)注塑，保證了硅膠密封圈下壓母線時(shí)硅膠密封圈不會(huì)向兩側(cè)偏移，從而提高了密封效果。此外，這種線夾上蓋和下蓋都具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，壓母線時(shí)，母線會(huì)順著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)進(jìn)入槽內(nèi)，更容易一次壓到位，結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)明顯；

這種新型的防水線夾全面提高了電子雷管尾端快速線夾的抗水和固定能力，消除在地下掘進(jìn)施工、潮濕、及作業(yè)面有水的爆破施工時(shí)使用工業(yè)電子雷管的安全隱患。經(jīng)過多次的爆破測(cè)試，效果理想，是一套完善的電子雷管防水線夾的解決方案。

HJX系列數(shù)碼電子雷管專用抗震電容是一款專為民爆行業(yè)研發(fā)的高可靠性電容，

該產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：具有體積小，容量高，漏電小，高溫，低溫特性良好，抗震效果優(yōu)良，儲(chǔ)存時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)2年之久。

產(chǎn)品經(jīng)第三方試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果：直徑體積小（4.5mm）高度低（11.8mm)，是一款針對(duì)雷管行業(yè)特殊設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，更加適合雷管行業(yè)產(chǎn)品的塑膠包裹，便于組合安裝，且優(yōu)于同類型規(guī)格的直徑5mm X高度12.5mm產(chǎn)品。多次對(duì)該產(chǎn)品在零下40°度試驗(yàn)后，檢測(cè)各項(xiàng)參數(shù)結(jié)果優(yōu)于5mmX12.5mm的同類產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)。該產(chǎn)品具有容量變化范圍小，損失小，漏電回升慢，放置儲(chǔ)存時(shí)間長(zhǎng)，增加了二次固定束腰，和封口注膠等眾多優(yōu)點(diǎn)，各項(xiàng)。各項(xiàng)參數(shù)得到眾多客戶的檢驗(yàn)認(rèn)可。

公司所采用的所有生產(chǎn)設(shè)備；為同行業(yè)知名企業(yè)生產(chǎn)的一流的先進(jìn)設(shè)備，此設(shè)備在關(guān)鍵部位有較大的改進(jìn)，釘卷機(jī)采用先進(jìn)的予沖孔裝置，厚度檢測(cè)裝置，有效的改善了產(chǎn)品的內(nèi)部品質(zhì)隱患。組立機(jī)增加了拉腳裝置，避免了心包在下壓時(shí)，損壞心包內(nèi)部結(jié)構(gòu)。老化檢測(cè)機(jī)多增加了ESR檢測(cè)裝置，充分保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

品質(zhì)控制方面:我司一貫堅(jiān)持“品質(zhì)是企業(yè)的生命”的宗旨，透過構(gòu)建良好的品質(zhì)環(huán)境管理體系、不斷引進(jìn)和改善設(shè)備與工藝技術(shù)、本著“以人為本”的理念、以及完善的人員教育及培訓(xùn)，構(gòu)筑了良好的企業(yè)文化及過程控制能力。經(jīng)過堅(jiān)持不懈的努力，已在民爆市場(chǎng)上占有一席之地，并贏得眾多客戶的廣泛信奈, 我公司力求以合理的價(jià)格、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供高性價(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)給廣大民爆客戶。